你了解過三菱變頻器的PID設置原理有哪些嗎?如何設置?那么今天就跟著成都三菱PLC的小編一起來了解學習一下吧,希望對大家有所幫助!
成都三菱PLC分享三菱變頻器的方向選擇,是反作用還是正作用這是整個調試過程的第一步,是非常關鍵的,必須根據所處行業的系統要求準確選定。
一般來說,三菱變頻器在供水、流量控制、加溫時應為反作用,通俗講,測量值(水壓、液體流量、溫度)升高時,應減小執行量,反之則應增大執行量。而在排水、降溫時為正作用,測量值(水壓、溫度)升高時,應增大執行量,反之則應減小執行量。PID目標值設定在該項目中,個別用戶容易將其與V/F方式時的速度設定混淆,在PID方式中,它指的是對測量值全范圍中確定一個符合現場控制要求的一個數值,并以該數值為目標值,使系統終穩定在此值的水平上或范圍內,并且越接近越好。
例如,在供水系統中所選用傳感器的測量范圍是0-1Mpa,而需保持0.3MPa的壓力, 因此0.7Mpa就是設定值,它可用模擬量給定,即在外部操作模式時2、5號端子間施加對應的電壓(5V*30%=3.5V);也可在參數中給定,令P133=30%(僅限于PU和PU/EXT模式下有效)。當系統未達到設定壓力時,電機以上限速度(P1)運行,而達到或超過設定壓力時,電機降速或停止運行,所以它與電機運行速度的設定無關。參數設定因各系統結構特征不同,況且也很難計算出PID準確數值,故而需對變頻器中默認的PID參數進行再調整。為調試簡便起見,一般在供排水、流量控制中只需用P、I控制即可,D參數較難確定,它容易和干擾因素混淆,在此類場合也無必要,通常用在溫度控制場合。PI參數中,P是為重要的,定性的講,由于P=1/K,所以P越小系統的反應越快,但過小的話會引起振蕩而影響系統的穩定,它起到穩定測量值的作用。而I是為了消除靜差,即使測量值接近設定值,原則上不宜過大。
成都三菱PLC提醒在試運行時可于在線條件下邊觀察測量值的變化邊反復調節P、I參數,直至測量值穩定并與設定值接近為止。這些做完之后呢,還是不理想的話,再去微調:PID比例帶,PID積分時間,(時間越快震動越大)注意,還有就是頻率增益,調完這些就差不多了,PID這個要慢慢去試的,要耐心!好了就寫到這里!三菱變頻器PID其實很簡單的,大家不要想得太復雜了!